1)영아기(0~1세) : 신뢰감 대 불신감
어머니로부터 생리적, 심리적 욕구가 적절히 충족되면 신뢰감 형성이 되며 이후 모든 사회간계적응에 결정적 영향을 미치며 불신감이 형성되면 정서불안, 공포감, 의심이 생긴다.
2)유아기(2~3세) : 자율성 대 수치심과 회의감
배변의 통제, 보행, 자기신체에 대한 탐색이 활발해지는 시기로 칭찬을 토해 자율성을 키우는 시기이다.
3)유아후기(4~5세) : 주도성 대 죄책감
포부, 희망, 꿈이 생기며 목표지향적이며 경쟁적인 행동을 하게 된다. 지나치게 제지, 금지를 하면 죄책감이 생긴다.
4)아동기(6~11세) : 근면성 대 열등감
유용한 지식, 기술 습득하며 자아가 형성되는 시기로 높은 성취와 성공에 대한 경험을 통해 긍정적인 자아개념이 발달.
5)청소년전기(12~18세) : 정체감 대 역할 혼미
자기존재, 위치 능력, 역할, 책임 등 자기의 존재에 대한 관심이 고조되는 시기이다.
6)청소년후기(19~24세) : 친밀감 대 고립감
직업 선택, 배우자 결정 등 자기 이외의 문제에 심취하는 시기로 공유된 정체감을 통해 친밀감을 형성하게 된다.
7)성인기(25~54세) : 생산성 대 침체성
다음 세대의 형성과 지도에 큰 관심을 가지며 직업적 성취나 예술적 성취를 위해 노력하는 시기이다.
8)노년기(54세 이후) : 통합성 대 절망
심심의 노쇠, 사회적 은퇴, 배우자와의 사별을 경험하게 된다. 자신과 외부현실의 변화를 잘 이해하고 수용할 수 있으면 통정성이 형성되나 그렇지 못하면 절망감에 빠지게 된다.
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